簡明歷史——車輪滾滾

輪子已被證明是人類技術發展中最持久和最有用的發明之一。它可能是在公元前4000年前后被發明的，并成為運送重物的有效手段之一。至今，它仍然被廣泛地使用著。

通常，我們只是簡單地說“車輪的發明”，但其實指的是車輪和車軸，以及一系列關鍵技術的合稱。車輪最顯而易見的用途是運輸，不過有許多其他機器也依靠輪子，比如飛輪、傳動齒輪等?，F存關于車輪最初的考古證據發現于美索不達米亞，時間可以上溯至公元前3500年前后。它是由陶土制成的。不過，輪子很有可能早在1000多年前就被發明出來了（參見此處）。

在我們的印象中，車輪當然不會是一個可以滾動的圓柱體。不過，在輪軸出現之前的很長一段時期，人們的確一直在使用著這種形如一截樹干的滾筒，并通過它們短距離內移動沉重的物體，比如大石塊。輪軸組合的出現減少了地面和滾動體之間的摩擦，并且可以對車輪進行固定。然而，這項技術誕生之初，也面臨著很大的挑戰。車軸的每一端，以及車輪中心的孔洞都必須是光滑的圓形，否則會為車輪的旋轉帶來太多的摩擦。最初的車輪是一整塊的圓形木片，直到公元前2000年前后，木質輪輻的出現才為車輪帶來了更輕、更適合的懸掛裝置。

鐵器時代晚期的車馬陪葬品，出土于法國馬恩河流域

關于車輪的發明時間和誕生地尚有一些爭論。爭論的焦點限定在美索不達米亞和歐亞草原的部分地區，日期則在公元前3300年至前3000年。在這些地方，最初的輪式車輛是由牛來拉動的，但是到了大約公元前3000年，被馴化的馬和野驢提供了速度更快的畜力。而不久之后，原本農用的車輛逐漸被應用在了戰爭之中（參見此處）。

當人類打算模擬行走的時候，他們就創造了輪子，而不是一條腿。

——法國詩人紀堯姆·阿波利奈爾，《蒂蕾西亞的乳房》（1917年）

約公元前2000年，中國人開始使用帶有輪子的車輛，隨后傳遍歐亞大陸的大部分區域。在哥倫布發現美洲之前，這片大陸上從來沒有車輪碾過的痕跡，這或許是因為沒有合適的牲口吧。美洲駝的力量無法拉動輪車，而北美野牛則根本無法馴化（早在12000年前，美洲野馬就已經滅絕了）。